La andadura de los humanos (o a veces denominado paso) es la forma en que se lleva a cabo el desplazamiento utilizando los miembros del cuerpo humano. Los diferentes pasos se caracterizan por las diferencias en los patrones de movimiento de los miembros, velocidad adquirida, fuerzas, ciclos de energía potencial y cinética, y cambios en el contacto con la superficie (suelo, piso, etc.). Se considera como un deporte.